Автоучебный комбинат является старейшей автошколой Приднестровья, начав свою работу 11 февраля 1969 года, согласно приказа Министра автомобильного транспорта Молдавской ССР № 483 от 30.12.1968 г. и на основании постановления совета министр
Тираспольская автошкола имела филиалы по подготовке, переподготовке и повышению уровня квалификации водителей автотранспортных средств в г. Бендеры на базе АК-2805, в г. Григориополь на базе АТБ-38, в с. Каушаны на базе АТБ-36, в пос. Глиное Слободзейского района на базе АТБ-2818. Головное предприятие находилось в г. Кишинев.
На основании постановления Коллегии Министерства автомобильного транспорта, Президиума РК профсоюза рабочих автотранспорта и шоссейных дорог МССР от 14.06.1986 г. и приказа Министра автомобильного транспорта № 220 от 09.07.1986 г. Тираспольская автошкола переименована в Тираспольский учебно-курсовой комбинат Министерства автомобильного транспорта МССР.
С образованием Приднестровской Молдавской Республики и в соответствии с приказом Министра автотранспорта и дорожного хозяйства ПМР № 43 от 29.09.1993 г. «О реформировании Тираспольского учебно-курсового комбината», на основании перерегистрации предприятие переименовано в Государственное предприятие «Республиканский производственный автоучебный комбинат».
17 мая 2001 года перерегистрирован в Государственное унитарное предприятие «РПАК».